Heli için faydalı bilgiler
Image
Her helikopterin havalanabilmesi için pal açısının dışında, pal lerin belli bir hızda dönmesi gerekir.
pal dönüş hızı yani " rotor dönüş hızı" (head speed)

pil sayısına,
motor verimine,
motor dönüş hızına (kv)
pil voltajına,
redüksiyon oranına (spur dişlisi ve pinyon dişlisine)
bağlıdır.

motor dönüş hızı = motor kv si * pilsayısı * pil voltajı * motor verimi dir.

bir başka değişle raptor 50 yi uçurmak için kullandığımız motorun kv si 800 olsun. bu motoru 10 seri li-po pille beslersek ve motor verimimizde %85 olursa

motor dönüş hızı = 800 * 10 * 3.7 * 0.85
= 25160 rpm dir.
raptorun uçması için ideal rotor dönüş hızı yani kafa turu nu 2100 kabul edersek, bu değeri ilede edebilmek için 111 dişe sahip spur gear için kullanacağımız pinyon dişi (motorun kafasına geçirilen dişli)
sayısını şöyle hesaplayabiliriz.
redüksiyon oranı = spur dişlisi/motor dişlisi(pinyon dişlisi) dir.
25160 / redüksiyon oranı = kafa turu dur.
redüksiyon oranı =27360 / 2100
= 12 dir (yaklaşık)

redüksiyon oranı = spur dişlisi / pinyon dişlisi olduğundan
12 = 111 /pinyon dişlisi
pinyon dişlisi = 111 /12
= 9.25 (yaklaşık 9 dur)

Bahadır Bozca'ya teşekkürler.